近日，2025年?？箼C器人開發(fā)者大賽（RAICOM）全國總決賽在沈陽航空航天大學圓滿落幕。作為國家級機器人賽事，本次大賽吸引了國防科技大學、東北大學、華中科技大學等全國98所高校的380支頂尖隊伍同臺競技，我校人工智能與數(shù)據(jù)科學學院學子首次組隊參賽并表現(xiàn)出色，在技術要求高、實戰(zhàn)性強的“智能偵察”賽項中，榮獲全國二等獎的優(yōu)異成績。

據(jù)悉，?？箼C器人開發(fā)者大賽（RAICOM）是由工業(yè)和信息化部人才交流中心與RoboCom國際公開賽組委會聯(lián)合主辦，是教育部教學評估的國家A類競賽，已連續(xù)三年入選《全國普通高校大學生競賽排行榜》，該賽事在國內(nèi)機器人及人工智能創(chuàng)新領域具有較大影響力，為全球機器人技術愛好者搭建起專業(yè)且權威的交流、競技平臺。

此次大賽中，郜永生老師指導學生在導航方面，采用IMU+輪式編碼器融合算法，結合改進的AMCL定位模型，實現(xiàn)了動態(tài)環(huán)境下±2cm的定位精度；在感知與避障環(huán)節(jié)，采用YOLOv8目標檢測與點云分割技術，構建360°環(huán)境感知體系，在復雜場景中完成動態(tài)路徑重規(guī)劃?？倹Q賽現(xiàn)場，由馮強、邵亮偉參賽團隊設計的智能偵察機器人系統(tǒng)，在特定復雜場景下的地圖構建、目標精準識別與定位、自主路徑規(guī)劃等任務環(huán)節(jié)表現(xiàn)出色，贏得評委的一致認可，獲得全國二等獎。

此次賽事成績的取得，不僅是對學校人才培養(yǎng)質(zhì)量與辦學水平的充分肯定，更是對人工智能與數(shù)據(jù)科學學院師生辛勤付出的最好回報。下一步，學校將以此次賽事為契機，繼續(xù)深化在機器人、人工智能等前沿領域的實踐教學改革，進一步推動“以賽促學、以賽促教、以賽促新、以賽促用”的育人模式創(chuàng)新，提升學生的技術創(chuàng)新能力與產(chǎn)業(yè)實踐能力，為社會培養(yǎng)更多高素質(zhì)技術技能人才，為學校高質(zhì)量發(fā)展注入新的活力。

一審：王  娟

二審：謝旻旻

三審：于永清